Um órgão das baratas que frequentemente induz as pessoas em erro, são as antenas. Normalmente as pessoas chamam bigodes, e também cornos a esse órgão por estarem colocados na cabeça. Não são, nem uma coisa nem outra, nem têm funções parecidas com uns, nem com outros. As antenas são o órgão olfactivo das baratas. É através desse órgão que elas captam os odores no ar. Também são usadas como órgão do tacto, tocam nas coisas com as antenas e percebem a sua textura.
As antenas giram 360º, têm o comprimento do corpo e são independentes uma da outra.
Ao farejar, as baratas nunca correm o risco de inspirar alguma coisa indesejável, como acontece ao ser humano. Este é um órgão do olfacto que se encontra longe do aparelho respiratório. O aparelho respiratório das baratas encontra-se ao longo do corpo e é composto por orifícios (espiráculos) e traqueias.
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